Pour devenir IPA, l’infirmier doit suivre une formation de grade master sur 2 ans : un tronc commun la 1re année et une spécialisation la 2e. La durée de formation peut être néanmoins réduite à une année dans le cadre d'une validation des acquis de l’expérience (VAE) ou des études supérieures (VES) accordée par l'Université. Le master peut être suvi dès l'obtention du diplôme d'État d'infirmier (IDE). Cependant pour exercer en pratique avancée, une expérience professionnelle préalable de trois ans comme IDE est requise. La formation est aujourd'hui dispensée dans 30 universités dont les pionnières Aix-Marseille et Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines qui avaient créé leur master dès 2016. Les premières promotions ont été diplômées en juillet 2019 avec des professionnels qui avaient bénéficié d'une VES, puis à partir de 2020 pour le cursus en deux ans.
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